[비즈한국] 医疗机构利用“机器人”的案例正在增加。现代汽车005380与起亚000270近期与翰林大学医疗院签署了业务协议，提出了“机器人友好型医院”的概念。此前虽然已经出现了“机器人友好型建筑”和“智能医院”，但以“机器人”技术为核心的医院尚属首次。公司计划开发针对医院环境优化的机器人服务，并建立相关的标准和认证体系。不过也有观点指出，若要激活医疗机构中的机器人应用，必须解决高额开发成本及建筑结构（如坡度问题）等障碍。
预告打造首家“机器人友好型医院”
现代汽车与起亚近期与翰林大学医疗院签署业务协议，预告将引入公司拥有的“机器人整体解决方案”，打造“机器人友好型医院”。翰林大学医疗院将把实际的医疗空间作为测试平台进行运营，验证其可用性，并收集院内使用者的需求与反馈。现代汽车与起亚的具体开发目标包括：医院定制化配送机器人及控制系统、基于人脸识别的认证、以及特殊物品配送履历管理系统。双方还将共同建立“机器人友好型医院”的标准和认证体系。虽然此前作为“智能医院”的一部分，已经有过使用人工智能等信息通信技术（ICT）和机器人的先例，但明确以“机器人友好型医院”为名尚属首次。
现代汽车与起亚表示：“医院是一个不特定多数患者及医护人员共存、轮椅与移动病床等多种物体混杂的高密度环境，因此机器人精准的行驶性能和安全性是核心技术要素。考虑到医疗信息保护、感染管理及出入控制等特殊目的，要实现真正的机器人友好型医院，开发与现有办公室环境有所区别的医院专用机器人技术至关重要。”此前，该公司已在Factorial圣水等民营办公大楼运营配送机器人“Dal-E Delivery Robot”。该机器人能与建筑内的电梯及出入门禁系统联动，通过实时最优路径往返于建筑各层，并基于人工智能人脸识别技术确认接收对象。
提到“机器人友好型医院”，可以联想到获得“机器人友好型建筑”认证的Naver035420 1784大楼。1784大楼利用了数字孪生、机器人、人工智能、云技术等尖端技术。大楼内有100多台服务机器人提供配送等便利服务，并构建了机器人专用电梯以及与建筑基础设施联动的基于云的多机器人智能系统。通过动作识别开启的非接触式会议室门、人脸识别通过的闸机等“几乎无需接触”的设施也是其特点。“机器人友好型医院”预计也将基于这种“服务机器人”和“以机器人为中心的空间”进行运营。
以转运、防疫、引导等“服务”为主……医护人员满意度较低
医院内的机器人此前一直被用于药品及样本运送、防疫、患者引导等“服务”领域。此前受新冠疫情影响，医疗人力短缺以及对改变医疗服务交付方式的需求增加，随着国家层面的服务机器人示范项目和智能医院项目的启动，机器人开始在医院正式扎根。服务机器人示范项目和智能医院项目分别自2020年起由韩国机器人产业振兴院和韩国保健产业振兴院负责运营。
在医疗服务机器人应用最为活跃的翰林大学圣心医院，目前正在使用11种共77台机器人，涵盖药品及样本运送、院内防疫、患者引导、病房间物品配送、患者教育等护理及诊疗辅助业务。关于引入“医疗服务机器人”后的成效，医院方面在新闻稿中解释称：“最积极应用的部门是药剂科，‘药剂搬运工’机器人将药品配送至各病区，减少了药剂师的面对面工作，护士也不必亲自下到药剂科，从而提高了两类职业群体的办公效率。”
韩国保健产业振兴院将58个智能医院个人领先模型重新分类为9种模块。目前直接使用“机器人”的领先模型主要有两种，分别是“自动驾驶防疫机器人”和“基于AI的物流转运系统”。它们分别属于“一体化感染管理”和“智能院内物流配送”模块。“自动驾驶防疫机器人”的主要功能包括基于实时定位系统数据在密集区域移动后进行社交距离引导、利用AI人脸识别技术提醒佩戴口罩、以及对电梯按钮和无人收银机等各类自助终端进行夜间UV防疫。而“基于AI的物流转运系统”的特点是，在转运医疗设备、药品（抗癌药物、麻醉品等）、物资（器材、被褥、废弃物等）时，通过生物认证（静脉识别方式）确认许可后才能开关入口。
医疗现场普遍认为，虽然辅助人员等对以“服务”为中心的机器人应用满意度较高，但医护人员的感受并不明显。医护人员认为，速度和安全性方面仍有待改进。曾参与机器人示范项目的某上级综合医院A教授表示：“以样本为例，不同医院的转运系统有的依靠传送带，有的依靠人工搬运。归根结底，速度和安全性最重要。传送带系统简化了流程，在事故发生的可能性和速度方面比机器人更有优势。人工直接搬运的速度也很快。”他补充道：“对于时间不敏感的工作或许有一定帮助，但要让机器人负责医院的物流系统，目前的情况还太过复杂和多样。”
提及扩大医院内机器人使用的障碍，主要集中在成本和建筑结构上。据了解，虽然种类各异，但机器人每台平均成本高达数亿韩元。如果没有国家层面的支持，企业很难进行开发，因此目前机器人引入医院仍以国家支持项目为中心。医院建筑结构也是一个问题。韩国保健产业振兴院在《为数字时代医疗服务创新的智能医院培育方案研究》报告中指出：“建筑内存在机器人难以通过的坡度路段，需要进行平整施工。此外，需要与机器人通信的门多为手动门，门的朝向、间距及通信功能的兼容性等都需要进一步检查。如果建筑分属不同区域，往往存在安装了不同公司电梯的情况，这也会造成很大困难。”