[비즈한국] 若将上个月举办的全球最大电子IT展览会CES 2026称为人形机器人量产竞争正式开启的舞台，一点也不为过。特别是现代汽车005380集团收购的波士顿动力（Boston Dynamics）的“Atlas”与特斯拉（Tesla）的“Optimus”实际上形成了两强格局，连日来备受瞩目。在此基础上，UNITREE、UBTECH等中国制造企业凭借政府支持和庞大的内需产业生态系统快速追赶，这也引发了人形机器人竞争正演变为以韩、美、中为核心的技术战争的看法。
在这激烈的竞争格局中，有一家企业虽然受到的关注相对较少，但一直在“机械强国”德国稳步提升影响力。这就是总部位于慕尼黑的机器人初创公司“Agile Robots”。
“德国制造”人形机器人的登场
Agile Robots于去年11月发布了工业级人形机器人“Agile ONE”。Agile Robots是由德国航空航天中心（DLR）的研究人员创立的深度科技初创公司，凭借精准控制和机器人操作技术快速积累了存在感。由于在以汽车和机械产业为中心的德国制造生态系统中发展，外界评价其相较于华丽的演示，更专注于以实际应用可能性为前提的技术研发。
Agile ONE正是反映了这一理念的机器人。这款人形机器人身高约174cm，体重69kg，最大负重可达20kg，移动速度约为每小时7km。单从外形上看，与竞争对手的模型差异不大，但从结构设计中可以读出明确的方向性。
该机器人配备了总计71个自由度（Degrees of Freedom）的关节系统，旨在实现与人类相似的动作。特别值得关注的是，它将重心放在了手部和上半身的精细动作控制上。自由度是衡量机器人可移动轴数的指标，通常数值越高，动作执行越精准。虽然自由度本身并不直接等同于技术优势，但关节越多，控制难度就越大。
Agile ONE的设计在优先确保“操作能力（manipulation）”这一点上显示了明确的目标。在机器人行业中，使用手进行操作被认为比行走难度大得多。因为每种物体的重量、摩擦力和强度各不相同，需要进行精细的力度控制。比如，抓取纸杯时需足够轻柔以免挤压变形，而抓取金属零件时又必须足够稳固以免跌落。这种精密操作能力被视为决定机器人于实际生产线中应用价值的核心要素。
专注操作能力的理由
在这一点上，Agile ONE选择了与竞争对手不同的道路。如果说波士顿动力通过高难度的动作控制来证明其机械能力，特斯拉则试图基于人工智能学习来扩展通用劳动执行能力。相反，Agile Robots首先瞄准了拥有大量重复精密作业的制造业环境。
这一点可以通过其相较于高难度表现，更优先考虑稳定性和可预测性的设计中看出。这是德国工程哲学中重视信赖性而非速度或华丽感的体现。
Agile Robots所强调的“物理AI（Physical AI）”也是在同一语境下提出的。它不仅指代处理屏幕内数据的AI，更意味着在真实的物理环境中认知物体、调节力度并执行作业的智能。如果说生成式AI已经达到了理解语言的阶段，那么现在机器人产业正在进入一场理解物理世界的AI竞争。
德国的另一项武器：制造生态系统
人形机器人最早会在我们生活的哪个空间扎根？虽然许多人首先想到的是家用机器人，但产业现场被认为是一个更现实的舞台。因为工作环境相对受控且重复工艺较多，更有利于验证机器人的效用。
从这一点来看，德国是一个值得关注的国家。因为它不仅拥有开发机器人的技术实力，还拥有可以实际投入和运营机器人的广泛制造基础。大众汽车、宝马、梅赛德斯-奔驰等全球整车企业，以及精密机械、化学、电子产业的主要企业遍布德国各地。这些企业目前正面临熟练劳动力短缺、人工成本上升以及制造工艺灵活化等难题。因此，对于Agile ONE来说，德国的制造现场不仅是简单的销售处，更可能成为机器人进化的最佳“测试平台（Testbed）”。
如果在实际工业应用中，能证明其“不是像人类一样移动，而是像人类一样工作”，那么“德国制造”所象征的制造强国地位，在人形机器人时代也将得以延续。
作者李政宇（音）曾作为新闻记者工作17年，深入接触过汽车、二次电池、重工业等主要产业，以及环境、教育、保健福利、外交安保等多个领域。特别是在现场报道了移动出行及能源转型、可持续性为核心的产业结构变化。目前居住在德国柏林，担任初创公司加速器“123Factory”的合伙人。