[비즈한국] 在自动驾驶技术主导权的争夺下，汽车行业再次波动。过去数年坚持“仅靠摄像头就足够”这一视觉中心系统的特斯拉，如今撞上了美国联邦政府强力安全监管的墙。相反，通过结合摄像头、激光雷达（LiDAR）和雷达（Radar）来最大限度减少识别错误的“传感器融合”阵营，正受益于技术稳定性的提升及硬件成本的下降，再次受到关注。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表达严重关切
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于3月18日对搭载特斯拉全自动驾驶软件（FSD）的320万辆汽车展开调查，并将其升级为“工程分析”阶段。这是决定是否强制召回前的最终程序，实际上也暴露了联邦政府对特斯拉“纯视觉（Vision-only）”战略的不信任。
调查的核心在于，在雾天、强逆光、飞扬尘土等能见度极差的环境下，摄像头传感器无法准确识别周围障碍物或前车。包括2023年亚利桑那州发生的沙尘暴中行人死亡事故在内，已确认至少有9起案例是车辆在碰撞前未能向驾驶员发出及时预警。监管部门严重担忧特斯拉引以为傲的软件在物理极限情况下只能起到“事后响应”的作用。
NHTSA提出问题的关键点并非单纯在于事故数量。核心在于特斯拉 FSD 的“性能下降检测系统”是否能在视线变差时自行感知摄像头识别能力的下降，并留给驾驶员足够的反应时间进行预警。NHTSA 估计此次工程分析的对象约为320万辆，包括2016-2026款 Model S·X、2017-2026款 Model 3、2020-2026款 Model Y 以及 2023-2026款 Cybertruck 等车型。
更值得注意的是，监管机构认为特斯拉的事后补救措施也不足。据 NHTSA 称，特斯拉于2024年6月底启动了性能下降检测系统的更新开发，但当局仍不清楚该更新何时分发给了哪些车辆。特斯拉自身的分析也显示，即使安装了该更新，可能也只能影响9起事故中的3起。NHTSA 指出，由于特斯拉内部数据分类的局限性，可能存在同类事故被低估的情况，并表示将额外审查另外6起潜在相关事故。
生产成本下降使得“传感器融合”备受瞩目……特斯拉也在重新评估
过去，传感器融合方式最大的阻碍是成本。2015年，单价高达7.5万美元的高性能激光雷达是难以搭载在普通量产车上的高门槛。但市场情况发生了变化。得益于中国供应商的大规模生产和技术创新，激光雷达的价格目前已降至几百美元水平，部分普及型车型甚至降至200美元区间，达到了量产车可以标配的水平。价格下跌成为了提升传感器融合方式经济性的契机。
有趣的是，特斯拉内部也在重新评估传感器融合。特斯拉在2021年移除了雷达，但从2023年开始引入的最新硬件（HW4）中，又重新包含了名为“凤凰雷达（Phoenix Radar）”的高性能雷达支持功能。不过，关于这款雷达是否在所有车型中都直接参与驾驶，目前意见尚存分歧。
梅赛德斯-奔驰和宝马等欧洲高端品牌基于对传感器融合的信任，在自动驾驶事故的法律责任承担方面也表现得更为积极。奔驰宣布将对包括激光雷达在内的“驾驶领航（Drive Pilot）”系统运行期间发生的事故承担法律责任，以此建立消费者信任。现代汽车005380集团旗下的 Motional 也通过 IONIQ 5 Robotaxi 通过了美国联邦机动车安全标准（FMVSS），证明了多传感器体系的稳定性。
随着自动驾驶技术成熟度的提高，市场的关注点已超越了行驶性能，转向了“应对例外情况的防御能力”。此次特斯拉 FSD 的召回危机再次提醒人们，无论视觉方案积累了多么庞大的行驶数据和软件学习能力，都存在难以克服的物理盲区。
自动驾驶汽车普及的速度，最终取决于能否减少事故发生时所带来的巨大社会成本和法律风险。这也是为何纯视觉方案与传感器融合方案究竟谁能成为自动驾驶市场标准备受关注的原因。