[BizHanKook] 7月30日，在防卫事业厅于良才AT中心举办的“第9届国防科学技术大展”上，国防科学研究所（ADD）公开了MR-X（Mission Reconfigurable-eXtra large）无人潜航器（Unmanned Underwater Vehicle）。与过去仅执行侦察任务的版本相比，MR-X的体型显著增大，且具备自主追踪敌方潜艇或在港口布设水雷的能力，预计将成为未来海战中的“游戏规则改变者”。
MR-X最初被称为“任务可变型超大型无人潜航器（MRXUUV）”，是自2022年10月开始研发的无人潜航器技术示范模型。在ADD的主导下，韩华海洋（Hanwha Ocean）、韩华系统（Hanwha Systems）及LIG D&A参与了研制工作。该项目具有2022年成功完成首次自主航行的反潜侦察无人潜航器（ASWUUV）后续项目的性质。
MR-X最大的特点在于其体积。它拥有比以往研究机构和企业研制的鱼雷大小的各种小型无人潜航器更为巨大的船体。其全长约20米，直径约3米，排水量约50吨左右，可与最大长度为26米的美国“奥卡”无人潜航器（Orca XLUUV）相媲美。凭借这一巨大的船体，MR-X的任务扩展性和能力较仅执行扫雷等有限任务的小型无人潜航器有了质的飞跃。
MR-X最基本的能力是侦察能力。首先，它配备了可进行昼夜监视的小型远程探测潜望镜，能够潜入敌阵发现敌舰；依托AI的监视侦察能力，它能自动识别目标并在极短时间内完成周边环境探测，从而缩短潜望镜的暴露时间。
MR-X的另一项功能是利用大型声呐进行的深海侦察能力。MR-X的舰首配备了主动声呐，两侧配备了被动声呐，利用这些设备，MR-X能够潜入危险的敌方海域，自主探测朝鲜弹道导弹战略核潜艇（SSBN）等重要水下目标。在探测到敌方潜艇后，MR-X可以上浮，通过卫星通信、UHF通信或LTE等方式，将敌方潜艇的位置信息传输至信息舰或陆上指挥部。由于能够潜入敌方认为安全的领海，这意味着敌方潜艇将变得难以藏匿。
MR-X最核心的功能在于其“多功能模块”可以搭载武器。MR-X的船体前部根据情况可搭载额外的电池或设备，在此处装载水雷后，可潜入敌方港口秘密布设水雷并撤离。在近期的伊朗战争中，伊朗海军冒着美军空袭的威胁，使用快艇或有人潜航器进行布雷，而若运用MR-X，则可在无需担心人员伤亡的情况下封锁敌方港口，这将为韩国海军作战带来巨大的优势。
为实现此类作战，MR-X配备了多种推进机构。辅助推进器通过超精密低速控制，确保能够将水雷准确布设在预定位置；而为5叶推进螺旋桨供能的动力，则采用了张保皋-3（Jangbogo-III）级潜艇所使用的氢燃料电池和锂离子电池。借助这些能源，MR-X可连续作战约45天，从而实现长时间的渗透作战。MR-X的研发工作预计将持续至2027年9月，ADD在国防科学技术大展上甚至通过视频公开了潜航器在水下航行的实验画面。