[비즈한국] 9月21日上午，京畿道坡州西部战线非军事区（DMZ）。韩国陆军第25步兵师直属搜查队在进行搜查路线开拓作战时遭遇爆炸，3名官兵受伤。军方动用直升机直接进入DMZ进行紧急后送。这是自2015年8月4日木盒地雷挑衅事件以来，时隔11年再次发生和平时期搜查中兵力因地雷伤亡的事件。
联合参谋本部的调查结果十分明确。爆炸原因是朝鲜军队在军事分界线（MDL）以南约10余米处埋设的树脂（塑料）反步兵地雷。我方无地雷埋设记录，国立科学搜查研究院的鉴定结果也显示，现场检测出的是褐色异物，而非金属碎片。联合国军司令部与联合情报调查组通过GPS确认的3处爆炸及埋设点均在MDL以南。军方将其定性为违反停战协定的行为。
问题在于，这次挑衅精准击中了韩军最脆弱的环节。DMZ内部的监视哨所（GP）和守护南方界限铁丝网的普通前哨（GOP）警戒依然过度依赖人力。在GOP，每1至3.5公里由一个排负责铁丝网防务；在GP，旅属搜查中队的30至50名精锐兵力常驻掩体进行轮流警戒。在全长260公里的休战线上，实行三班倒制度，夜间勤务分为前半夜和后半夜，白天还要进行铁丝网维修和除草工作。士兵们共同反映的困难是睡眠不足，不少哨所甚至连基本的就寝条件都无法保障。
“兵力悬崖”现象进一步动摇了这一结构。韩国国防部公布了将GOP警戒兵力从2.2万人削减至6000人水平的构想。这并非现政府任期内的分阶段缩减，而是旨在2040年前对军队结构进行全面重组的中长期规划。联合参谋本部也持相同方针。近期，联合参谋本部审议了“GP无人化警戒作战体系”，即撤出DMZ内最前线GP的常驻兵力，改由监视装备、远程射击系统（RCWS）和无人车辆代替。规划路线图为：2029年前将东部战线1个GP转型为“未来型GP”进行示范运营，2030年代初配备尖端监视设备，2040年彻底转变为基于人工智能（AI）的兵力节省型体系。
目前，已有相当水平的无人化警戒装备投入使用。以2016年12月陆军第25师为开端，GOP已部署由光缆（光网）传感器、中近距离摄像头、热成像观察装备（TOD）和雷达组成的四重监视体系。每50米设置在铁丝网上的光缆一旦检测到振动或断裂，控制室便会发出警报，摄像头会自动追踪该区域。自2022年起，第5师GOP开始试运营由穿透植被雷达（FOPEN Radar）、AI热成像监视装备和轨道机器人摄像头组成的“AI示范战力三大将”。
问题在于，保障搜查作战安全的机动型资产无人化依然困难，且性能尚不足够。此次事件中，也是为了确保联合国军调查组进入的路径而展开作战时发生了伤亡。此次作战中投入的新型地雷探测器PRS-20K，是由韩华系统公司结合地表穿透雷达（GPR）与金属探测器，旨在探测非金属地雷，于2020年利用国内技术开发并自2022年起实战部署的装备。
然而，在国会国政监查中，防卫事业厅厅长李龙杰（音译）回答称：“在技术手册和作战需求性能（ROC）上，并无将灌木丛区域作为条件的要求。”事实上，该装备仅凭平地性能就获得了“适合战斗”的评定。军方此次指出，现场“灌木丛过于茂密，无法将探测器贴近至地面3厘米以内”，是导致未能探测到的原因。这说明在技术限制明显的情况下，不得不勉强使用装备。
机器人同样被困在了茂密的草丛中。事故发生部队第25师早在6个月前就拥有2台韩华宇航开发的爆炸物探测与清除机器人KR-1，但在9月21日的搜查路线开拓中，一台KR-1都未能投入使用。这不仅是KR-1自身的问题，更在于一般的爆炸物探测与清除机器人在此类险峻地形中，同时暴露了机动性和运行时间的局限性。
从同类装备的性能数据来看，其结构性局限更加明显。美军自2000年起运用的PackBot 510，宣传称其重14.3公斤，最高时速9.3公里，可攀爬60度斜坡，使用2块BB-2590锂离子电池可运行4小时，最长可达8小时。然而在实际战场运用分析中，其平均故障间隔（MTBF）仅为6至8小时，可用率低于50%。
在小巷、建筑物内部以及相对平坦的沙漠、市区，1名操作员可在2分钟内展开并投入使用；但在草木高度过人、泥泞且藤蔓缠绕的DMZ草丛地带，履带会被杂草卡住，传感器被遮挡，导致寸步难行。TALON系列机器人同样是履带式，号称时速6.6公里且可连续运行4小时以上，但由于同样的履带结构，植被密度过高时车体会受阻，光学与热成像探测距离也会急剧缩减。总之，便携式、轻量化爆炸物机器人虽然在平地、市区和建筑物内有用，但在像DMZ搜查路这样坡度大且草木丛生的险境中，机动性和运行时间都难以满足作战需求。考虑到KR-1是更大型、更重的履带式机器人，其在草丛地带的机动制约极有可能比PackBot或TALON更大。
不仅是地面机器人，受地形限制较小的飞行无人机也存在明显局限。首先是能源问题。商用四轴无人机大多飞行10至30分钟后需要充电90分钟以上。在DMZ的强风和严寒条件下，飞行时间会进一步缩短。若要往返扫描前方5公里的搜查路线以寻找地雷痕迹，仅几十分钟的续航时间难以完成任务。有线无人机虽可长时间滞空，但受限于线缆长度，机动性较差。
无人地面车辆（UGV）的运用也非易事。韩华宇航的Arion-SMET和现代罗特姆（Hyundai Rotem）的HR-Sherpa等UGV，都是以一定路面条件为前提的装备。两者的车宽均达到1.7米，考虑到安全余量、双向通行和排水沟，即便单车道也至少需要3至4米宽的夯实路面。若要考虑稳定的双向通行和装备展开，理想情况是6至8米宽的双向军用道路。这也是朝鲜在DMZ北侧建设的战术道路宽度通常为8至12米，部分路段甚至达到20米的原因。
在像DMZ搜查路这样杂木丛生、地雷密布的羊肠小道上，不可避免地会发生履带脱落、翻覆和通讯中断。因此，若要将UGV用于DMZ作战，必须首先在南方界限以南的GOP一带开辟用于物资与装备移动的军用道路。这并非意指在DMZ内部铺路，而是建议沿GOP铁丝网建立一条UGV能够安全移动和展开的野外机动路。
四足步行机器人虽然能在陡坡作战，也能在人行通道上移动，但以目前的技术投入DMZ作战仍有限制。美国Ghost Robotics公司的Vision 60（Q-UGV）虽然具备IP67等级的防尘防水性能，并宣称拥有如猛兽般穿过草丛的“盲目运动（Blind Locomotion）”能力，但其规格上持续行走时间仅为3.15小时，续航里程为10公里，混合运行时间为8至10小时，待机时间为21小时。负载能力也仅为10公斤。运行约3小时后需要数小时充电，在湿草和泥泞中容易打滑，若腿部被藤蔓缠绕，行走本身就会出现问题。
因此，必须承认当前无法用无人机和机器人完全替代GP·GOP搜查作战的现实，并着手开发新的有人/无人复合体系的核心技术。应将植被密度80%、坡度30度、能见度50米设为标准测试环境，在相同条件下比较哪些平台能完成MDL附近灌木丛中1公里的往返任务，并验证其是否具备适宜性能。此外，为开发适合DMZ作战的机器人武器体系，必须从现在起开发可长时间连续运行的混合电源、低噪音多足/履带混合机动体系，以及通过边缘AI融合GPR和穿透植被雷达以识别灌木丛下10厘米处地雷的探测算法。
当然，所有这些改进和装备扩充计划，都必须是在遵守停战协定的前提下进行的GP·GOP警戒装备扩充。方式应是加强南方界限（SLL）以南的GOP地带，而非开发DMZ内部。
第一，将GOP铁丝网上已安装的光网、TOD、雷达更换并补充为穿透植被雷达ELM-2112FP以及用于警戒/无人机的圆顶型探测与识别传感器。由于是从南方界限高地穿透灌木丛向MDL方向进行监视，可减少违反停战协定的可能性。
第二，将GP由常驻人员改为非常驻、远程型。平时GP以最少人员运行或闲置，由GOP控制室进行远程监视，原有的GP建筑像2018年那样维持原貌，并在必要时制定在联合国军司令部通报下暂时进入的程序。
第三，无人地面车辆（UGV）道路不开设在DMZ内，而是开设在GOP后方的补给路和SLL附近的野外机动路上。采用4米宽单车道配双向避让点的模式，既能最大限度降低违反停战协定的风险，又能让UGV迅速展开以支援搜查作战。联合参谋本部提出的“疑似地雷埋设地区”名称变更、集中运用ISR（情报、监视、侦察）资产以及向基于AI的GOP警戒作战体系转型，均可在这一框架内推进。
对于朝鲜的挑衅必须采取强硬手段应对，并务必追究其违反停战协定的责任。但在此之外，保护我国官兵生命安全、应对“人口悬崖”时代的军事力量建设也必须并行。韩国虽以跻身世界四大防务产业强国为目标，且能自主制造坦克、潜艇和战斗机，但在机器人和无人体系技术方面，仍有不少尚未达到发达国家水平的领域。
更何况，如本次事件所见，我们的DMZ作战环境是即便世界顶级机器人和无人机也难以运行的地方。这与拥有较多开阔地的乌克兰战场环境截然不同，作战难度不可同日而语。若要解决这一问题，唯有冷静承认我国的技术水平与局限，通过大胆的投资与研究开发来克服。